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A.有差調(diào)節(jié)
B.無差調(diào)節(jié)
C.積分時間越小，積分作用越弱
D.積分作用越強(qiáng)，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好

A.被控量的變化平緩，甚至可以沒有超調(diào)。
B.靜態(tài)偏差很大
C.控制時間很長
D.調(diào)節(jié)結(jié)束被調(diào)量與給定值相等

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