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為消除單回路系統(tǒng)的靜態(tài)偏差,可以引入前饋控制作用。
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串級控制系統(tǒng)主控制器的輸出信號作為副控制器的給定值。
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串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路,在外面的閉合回路稱為副回路,在里面的閉合回路稱為主回路。
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