單項選擇題

制動裝置在設(shè)計時應(yīng)保證在發(fā)生故障時也不會完全喪失制動性能，此性能屬于制動裝置的哪種要求（）

A.無時間滯后性
B.良好的制動效能
C.穩(wěn)定性
D.可靠性

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