填空題

執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由（）、（）和單向離合器3種執(zhí)行元件組成，離合器和制動(dòng)器以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件的旋轉(zhuǎn)，而單向離合器則以（）方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。

答案： 離合器；制動(dòng)器；機(jī)械
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