如圖為釜式反應器,釜內溫度通過改變冷卻劑流量的方式來控制。 ①指出構成控制系統(tǒng)時的被控變量、控制變量、干擾量是什么? ②如果冷卻劑壓力為主要干擾,選擇控制方案,在下圖中畫出控制流程圖; ③選擇執(zhí)行器的氣開、氣關類型; ④畫出控制系統(tǒng)的方框圖; ⑤簡單說明該系統(tǒng)克服干擾的過程(可設溫度t升高,分析調節(jié)動作過程)。