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圖示兩輪的半徑各為R₁和R₂，其質(zhì)量各為M₁和M₂，兩輪以交代相連接，各繞兩平行的固定軸轉(zhuǎn)動，如在第一個帶輪上作用矩為M的主動力偶，在第二個帶輪上作用矩為M’的阻力偶。帶輪可視為均質(zhì)圓盤，膠帶與輪間無滑動，膠帶質(zhì)量略去不計。求第一個帶輪的角加速度。

無重桿OA以角速度Wo繞軸O轉(zhuǎn)動，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以三種方式安裝于桿OA的點A，如圖所示，在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點A鉸接，且相對桿OA以角速度wr逆時針轉(zhuǎn)動，在圖c中，圓盤相對桿OA以角速度wr順時針轉(zhuǎn)動，已知Wo=wr=4rad/s。計算在此三種情況下，圓盤對軸O的動量矩。