填空題

桿AB繞A軸以φ=5t(φ以rad計,t以s計)的規(guī)律轉(zhuǎn)動,其上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R(以m計)的固定大圓環(huán)連在一起,若以O(shè)1為原點,逆時針為正向,則用自然法表示的點M的運動方程為()

答案:

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