問答題

【計(jì)算題】

在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：O1A=O2B=R，在圖示位置時(shí)，φ=θ=60°，桿O1A的角速度為ω1，角加速度為α1。試求在該瞬時(shí)，桿O2B的角速度和角加速度。

答案：

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