實(shí)現(xiàn)物品垂直升降的機(jī)構(gòu)是（），使起重機(jī)或運(yùn)行小車沿固定軌道或路面行走的機(jī)構(gòu)是（），依靠鼻架的俯仰或起重小車在鼻架上運(yùn)行而改變幅度的機(jī)構(gòu)是（），使起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分在水平內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物品周向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)是（），對(duì)整個(gè)起重機(jī)起支撐作用，決定起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式的，是（）。