多項選擇題

輪胎式工程機械中,多數(shù)采用前車架、后車架通過銷軸連接的鉸接式,主要是考慮達到以下的()等效果。

A.轉(zhuǎn)彎半徑小
B.機動性好
C.行駛平穩(wěn)性好
D.有利轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向

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