設負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:;試繪制K由0->∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。
解:
系統(tǒng)的結構如圖所示,求系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。
最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。