補全圖中不完整的從動件位移、速度和加速度線圖,并判斷哪些位置有剛性沖擊,哪些位置有柔性沖擊。
如圖所示一偏置曲柄滑塊機構,曲柄AB為原動件,長度為lAB=25mm,偏距e=10mm,已知最大壓力角αmax=30°,試求:
計算下列機構的自由度,若有虛約束、復合鉸鏈和局部自由度,需指出。