試標出在圖示位置時凸輪機構的壓力角;凸輪從圖示位置轉過90°后從動件的位移和凸輪機構的壓力角。
設計一偏置曲柄滑塊機構,已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程lC1C2=50mm,導路的偏距e=20mm,求曲柄長度a和連桿長度b。
計算下列機構的自由度,若有虛約束、復合鉸鏈和局部自由度,需指出。