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如圖所示為某送料小車自動(dòng)循環(huán)示意圖，其自動(dòng)循環(huán)過(guò)程為：按下SB1→小車左行→碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，停止左行，開(kāi)始裝料→經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t₁后自動(dòng)右行→碰到行程開(kāi)關(guān)SQ2，停止右行，開(kāi)始卸料→經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t₂后自動(dòng)左行，依此循環(huán)，如下圖示。試設(shè)計(jì)其控制線路（注：用接觸器KM1控制裝料，用接觸器KM2控制卸料，用接觸器KM3控制小車左行，用接觸器KM4控制小車右行，用時(shí)間繼電器KT1控制裝料時(shí)間，KT2控制卸料時(shí)間，用按鈕SB3控制整個(gè)控制線路的通斷）。