多項選擇題

基礎(chǔ)制動裝置是制動裝置中用于傳遞、擴大制動原動力的一整套桿件連接裝置，通常包括（）。

A.車體基礎(chǔ)制動裝置
B.手制動機
C.轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動裝置
D.SP2型單元制動缸

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