以雙閉環(huán)直流調速系統兩個閉環(huán)之間連接上的特點及各個閉環(huán)的功能為依據,詳細解釋下圖所示 從靜止起動至給定轉速ng并帶負載(以負載電流IL表示)的過程,即說明(1)、(2)、(3) 階段轉速n、電樞電流id 的變化規(guī)律。