在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),通常要選過(guò)程通道的放大系數(shù)K0要適當(dāng)大些,時(shí)間常數(shù)T0適當(dāng)小些,而擾動(dòng)通道的Kf要盡可能小,Tf要盡可能大。請(qǐng)根據(jù)單回路控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)給出說(shuō)明。