求下圖所示機構(gòu)的自由度,并在圖中標明構(gòu)件號,說明運動副的數(shù)目及其所在位置,最后分析機構(gòu)為幾級機構(gòu)。
計算如圖所示平面機構(gòu)的自由度,并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束,在進行高副低代后,分析機構(gòu)級別。
試計算圖中所示機構(gòu)的自由度。