已知鉸鏈四桿機構的位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b),試根據(jù)圖b寫出構件2與構件3的角加速度a2、a3的表達式,并在圖a上標出他們的方向。
在圖示機構中,已知滾輪2與地面做純滾動,構件3以已知速度V3向左移動,試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向,以及輪2的角速度ω2的大小和方向。
判別下圖所示機構的運動是否確定,為什么?對該機構進行高副低代,拆組分析,并確定機構的級別。