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圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件時，在圖中標(biāo)出傳動角的位置，并給出機(jī)構(gòu)傳動角的表達(dá)式，分析機(jī)構(gòu)的各參數(shù)對最小傳動角的影響。

圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：
1）若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動件，AD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？
2）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動件，AB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？
3）若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動件，CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)？