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填空題
根軌跡起始于（），終止于（）。
答案：
開環(huán)極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)
，輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
