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問答題
【簡答題】簡述裝配站中機(jī)械手的初始狀態(tài)。
答案：
機(jī)械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松。
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問答題
【簡答題】分析裝配站控制程序，簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。
答案：
旋轉(zhuǎn)臺(tái)上正對著料倉的料槽無物料，反之有物料，同時(shí)檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位。
問答題
【簡答題】裝配站中，落料控制和擺動(dòng)氣缸兩個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)的上物料檢測有什么關(guān)系？
答案：
當(dāng)左檢測到有物料，而右檢測沒有物料時(shí)，擺動(dòng)氣缸會(huì)擺動(dòng)，使右檢測處有物料，而左檢測出沒有物料，當(dāng)左檢測到?jīng)]有物料時(shí)，會(huì)使落...
