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填空題
PID調(diào)節(jié)器中I的作用是（），D的作用是（）。
答案：
消除靜態(tài)偏差；超前加強(qiáng)調(diào)節(jié)
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填空題
通常在整定調(diào)節(jié)器參數(shù)時(shí)，應(yīng)從（）、（）、（）這三個(gè)方面入手，并且把（）放在首位。
答案：
穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性；快速性；穩(wěn)定性；
