A、控制緩慢,無余差 B、控制及時,無余差 C、控制緩慢,有余差 D、控制及時,有余差
A、適當(dāng)增加放大倍數(shù) B、適當(dāng)增加積分時間 C、適當(dāng)增加微分 D、適當(dāng)增加給定值