問(wèn)答題

【計(jì)算題】

未校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

設(shè)計(jì)校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：
1.在最大指令速度為180°/s時(shí)，位置滯后誤差不超過(guò)1°
2.相位裕度為45°±3°
3.幅值裕度不低于10dB；
4.過(guò)渡過(guò)程調(diào)節(jié)時(shí)間不超過(guò)3s。

答案：




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