往復式泵按驅動裝置可分手動式、機動式(以電動機驅動)和直動(以蒸汽、氣體或液體直接驅動)三種。
往復式泵按活塞中心線所處的位置可分為臥式泵和立式泵兩種類型。
往復式泵按工作構件可分為活塞泵、柱塞泵和隔膜泵三種。