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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述柔性制造系統(tǒng)基本概念。
答案:
由兩臺(tái)以上加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)和控制系統(tǒng)組成通過(guò)改變軟件程序適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)組成加工系統(tǒng)、工件運(yùn)儲(chǔ)系...
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)。
答案:
自由度、工作空間、提取重力、運(yùn)動(dòng)速度、位置精度。
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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人的概念組成。
答案:
工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、腕部、臂部、機(jī)身、機(jī)座及行...
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