兩個(gè)構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。
兩個(gè)構(gòu)件之間為面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。
自由構(gòu)件在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),具有三個(gè)自由度。