名詞解釋

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件

答案：

當(dāng)機(jī)構(gòu)給定主動件運(yùn)動規(guī)律的數(shù)目等于自由度數(shù)時，即機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動。
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名詞解釋

剛體的平面運(yùn)動
答案：

當(dāng)剛體運(yùn)動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時，即為剛體的平面運(yùn)動。
名詞解釋

剛體的轉(zhuǎn)動慣量
答案：

等于剛體各個質(zhì)點的質(zhì)量與該質(zhì)點到軸線距離平方成正比。
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