填空題

四通道四傳感器ABS，每個車輪都有一個輪速傳感器，且每個車輪的制動壓力都是獨立控制，這種形式的ABS制動效能好，但在不對稱路面上制動時的方向（）。

答案： 跑偏
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ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式兩種。
答案： 獨立控制；一同控制
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