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填空題
機(jī)器人的軌跡指操作臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的()、速度和()。
答案:
位移;加速度
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填空題
以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系,可用齊次變換來(lái)描述這些坐標(biāo)系之間的()和()。
答案:
相對(duì)位置;姿態(tài)方向
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填空題
()在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析中廣為應(yīng)用。
答案:
齊次變換
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