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A.劃分階段（按時(shí)間將問題劃分階段，如將水庫年運(yùn)行劃分為12月或36旬）
B.選擇狀態(tài)（選擇問題發(fā)展到某階段時(shí)的狀態(tài)，如到某月初的水位或庫容）
C.確定決策并寫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程（如發(fā)多少電、放多少水，并通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程，即水量平衡方程計(jì)算出下一階段的狀態(tài)）
D.寫出動態(tài)規(guī)劃模型方程（目標(biāo)函數(shù)，約束條件）

A.調(diào)節(jié)時(shí)間；
B.接力器移動速度；
C.接力器不動時(shí)間；
D.導(dǎo)葉關(guān)閉時(shí)間。