問答題

答案：卡爾曼濾波的濾波增益的作用是對狀態(tài)預(yù)測誤差進行加權(quán)，以修正狀態(tài)預(yù)測值。它決定了對觀測值和狀態(tài)預(yù)測值利用的比例程度。如果濾...

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答案：向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣與觀測數(shù)據(jù)無關(guān)。與系統(tǒng)噪聲協(xié)方差矩陣、觀測噪聲協(xié)方差矩陣和前一時刻的濾波誤差協(xié)方差矩陣有關(guān)。...

答案：卡爾曼濾波遞推計算的初始值有：狀態(tài)濾波的初始值和濾波均方誤差的初始值。
卡爾曼濾波遞推計算初始值選取方法一般有3...

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