動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和非動(dòng)力(拖車)轉(zhuǎn)向架。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架與拖車轉(zhuǎn)向架的主要區(qū)別在于:動(dòng)車轉(zhuǎn)向架裝有動(dòng)力傳動(dòng)裝置。