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填空題
全旋轉(zhuǎn)起重設(shè)備的三大運(yùn)動機(jī)構(gòu)是（）、（）、（）。
答案：
起重機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；變輻機(jī)構(gòu)
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