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正弦機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OM長(zhǎng)為r，繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，它與水平線間的夾角為φ=ωt=θ，其中θ為t=0時(shí)的夾角，ω為一常數(shù)。已知?jiǎng)訔U上A，B兩點(diǎn)間距離為b。求點(diǎn)A和B的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn)B的速度和加速度。

用小手錘拔起釘子的兩種加力方式如下圖。兩種情形下，加在手柄上的力F的數(shù)值都等于100N，手柄的長(zhǎng)度l=100mm。試求：兩種情況下，力F對(duì)點(diǎn)O之矩。