多項選擇題

設(shè)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和行走機(jī)構(gòu)的起重機(jī)至少應(yīng)設(shè)有哪些限位器?()

A、起升高度限位器
B、最大和最小臂幅限位器
C、回轉(zhuǎn)角度限位器
D、行程限位器

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