已知單位負反饋最小相位系統(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示, (1)試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù),并計算相位裕量; (2)如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B,試定性比較A與B的性能。
設一時滯控制系統(tǒng)如圖所示。已知圖中的G1(s)=1/s(s+1)(s+2),試分析滯后時間τ對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是極為不利的。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試用奈氏判據(jù)確定該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。