填空題

地鐵1號(hào)線正線信號(hào)系統(tǒng)采用基于無線通信技術(shù)的移動(dòng)閉塞制式（CBTC）列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，同時(shí)還提供了在連續(xù)式ATP功能喪失情況下的iATP和聯(lián)鎖控制級(jí)列車防護(hù)系統(tǒng)，支持CBTC列車和非CBTC列車的安全混運(yùn)。信號(hào)系統(tǒng)包括（）、（）、（）、（）四個(gè)子系統(tǒng)。

答案： 列車自動(dòng)防護(hù)（ATP）；計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CI）；列車自動(dòng)駕駛（ATO）；列車自動(dòng)監(jiān)控（ATS）
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