一臺并勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下:PN=17kw,UN=220V,n=3000r/m,IN=88.9A,電樞回路電阻Ra=0.0896歐,勵磁回路電阻Rf=181.5歐,若忽略電樞反應的影響,試求: (1)電動機的額定輸出轉矩; (2)在額定負載時的電磁轉矩; (3)額定負載時的效率; (4)在理想空載(Ia=0)時的轉速; (5)當電樞回路串入電阻R=0.15歐時,在額定轉矩時的轉速。