填空題

CAN總線是（），任意節(jié)點(diǎn)可以主動(dòng)發(fā)送信息。通過(guò)非破壞性總線仲裁機(jī)制解決多節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送時(shí)的沖突問(wèn)題。

答案： 多主工作方式
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CAN通信協(xié)議規(guī)定了4種不同類型的幀：（）。
答案： 數(shù)據(jù)幀，遠(yuǎn)程幀，錯(cuò)誤幀，過(guò)載幀
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