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如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點做微幅振動。以質(zhì)點在x和y兩個方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω₁，ω₂和V₁，V₂主振型（）。

?如圖為一機(jī)翼的簡圖，其質(zhì)量為m。機(jī)翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k₁的扭簧懸掛于風(fēng)洞中。懸掛點O與機(jī)翼的質(zhì)心相距為e，設(shè)機(jī)翼的運動為在鉛垂方向上平動和繞懸掛點轉(zhuǎn)動。記機(jī)翼過懸掛點的轉(zhuǎn)動慣量為J₀，則系統(tǒng)微幅振動的固有頻率的平方為（）。