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在串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,副控制器進行“細調(diào)”,主控制器進行“粗調(diào)”。
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只要不同時具備產(chǎn)生積分飽和20的三個條件,積分飽和現(xiàn)象就不會發(fā)生,常使用減小積分作用強度的辦法來防止積分飽和。
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當調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和品質(zhì)不能滿足預(yù)訂要求是,可通過改變除對象外的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)或增加一些元件來調(diào)整。
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