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機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。
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在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中,多采用永磁同步電動機(jī)作為執(zhí)行元件。
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數(shù)控機(jī)床由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓,稱為“死機(jī)”。
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