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他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：P_N=10kW，U_N=220V，I_N=53.4A，n_N=1500r/min，Ra=0.4Ω。求：
（1）額定運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)矩及空載轉(zhuǎn)矩；
（2）理想空載轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速；
（3）半載時(shí)的轉(zhuǎn)速；
（4）n=1600r/min時(shí)的電樞電流。

一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，U_N=440V，I_N=50A，n_N=1500r/min，Ra=0.4Ω，當(dāng)負(fù)載為額定負(fù)載時(shí)：
1）如果在電樞電路中串入R_Ω＝1.56Ω，求串接電阻后的轉(zhuǎn)速。
2）如果電源電壓下降為220V，求電樞內(nèi)無(wú)串接電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速。
3）若勵(lì)磁磁通減少10％，求電樞內(nèi)不串接電阻時(shí)的轉(zhuǎn)速（調(diào)速前后轉(zhuǎn)矩不變）