太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪,其中外面一組行星齒輪和齒圈嚙合,里面一組行星齒輪和太陽輪嚙合。
太陽輪和齒圈之間只有一組行星齒輪,分別與齒圈和太陽輪嚙合。
指將2組單行星排的行星架C(planet carrier)和齒圈R(gear ring)分別組配的變速器。