單項(xiàng)選擇題

下列有關(guān)自動(dòng)控制的相關(guān)描述正確的是（）

A.前饋控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)；
B.只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小
D.自動(dòng)化裝置包括測(cè)量變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象。

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