某系統(tǒng)如下圖所示,試求其無阻尼自然頻率ωn,阻尼比ζ,超調(diào)量σ%,峰值時(shí)間pt,調(diào)整時(shí)間st(△=0.02)。
對于上圖所示系統(tǒng),首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù),化成標(biāo)準(zhǔn)形式,然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GS(s)=25/s(s+6),求 (1)系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn; (2)系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ%、調(diào)整時(shí)間tS(△=0.02)
設(shè)一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 試求最大超調(diào)量σ%=5%、調(diào)整時(shí)間ts=2秒(△=0.05)時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ωn的值。