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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有哪三個(gè)？
答案：
軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有三個(gè)：
（1）對(duì)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動(dòng)軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
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答案：
用拉格朗日法建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標(biāo)系，選定獨(dú)立的廣義關(guān)節(jié)變量qi
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問(wèn)答題
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答案：
工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的兩類問(wèn)題是：
（1）給出已知的軌跡點(diǎn)的關(guān)節(jié)變量，即機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求相應(yīng)...
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