單項選擇題

關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響,下列觀點中正確的是()

A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面,則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān);
B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點,且閉環(huán)極點均為負(fù)實數(shù)極點,則時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的;
C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率,與其它零極點位置無關(guān);
D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面,則系統(tǒng)不穩(wěn)定。

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